Музей Лермонтова расположен в доме, где сегодня находится музей, Лермонтов и его бабушка Е.А. Арсеньева жили с 1829 по 1832 год, до своего отъезда в Петербург.
Этот особняк - единственный сохранившийся дом в Москве, где жил Лермонтов. Чтобы реконструировать обстановку, авторы экспозиции опирались и на типологию дворянского быта первой трети XIX века, и на все те детали, которые давало изучение жизни и творчества самого Лермонтова и воспоминания его современников. В малой гостиной, самой уютной и тёплой комнате дома, часто собирались родственники, соседи, друзья поэта по Пансиону и университету. На секретере - книги, которыми в то время зачитывались Лермонтов и его друзья - "Песнь о колоколе" Ф. Шиллера, "Братья разбойники" А.С. Пушкина. Рядом с книгами - журнал "Атеней", где в 1830 году Лермонтов впервые решился опубликовать своё стихотворение, подписавшись одной латинской буквой "L". Главное сокровище большой гостиной - семейные портреты, сделанные крепостным художником. На одном из них - Лермонтов в раннем детстве, так символично изображенный со свитком в руке. В кабинете Лермонтова - книжные шкафы с книгами по истории, философии и лучшими изданиями той поры. Гравюра с видом Кавказа соседствует с одухотворенной "Мадонной с младенцем" Рафаэля, которая напоминала поэту о рано умершей матери