«Мемориальный музей космонавтики» находится в цокольной части монумента "Покорителям космоса". Музей был открыт 12 апреля 2009 года. В зале оформленном в виде космического корабля, находятся межпланетные станции, летательные аппараты, предметы быта космонавтов. Некоторые экспонаты музея являются уникальными в своем роде, к примеру - спускаемый аппарат, в котором живыми из космоса на землю были доставлены собаки - Белка и Стрелка, а также чучела этих животных.
В специальных зонах находятся интерактивные экспонаты, включающие в себя тренажеры, схожие с тренажерами в Центре подготовки космонавтов. В музее находится выполненный в миниатюре Центр управления полетами, где можно наблюдать Международную космическую станцию в реальном времени и осуществлять переговоры с экипажем. А в кинозале, выполненном в виде кабины звездолета можно посмотреть специальный фильм о жизни космонавтов: как они умываются, бреются, едят, спят. С января текущего года третье воскресенье каждого месяца для всех граждан вход бесплатный.